Lấy bối cảnh ở hiện tại năm 2017 và tương lai năm 2037, Circle xoay quanh hai sự kiện: một vụ xâm lược từ ngoài hành tinh vào năm 2017, kéo theo sự hình thành của một xã hội "hai thế giới" ở Trái đất